Segons diferents estructures, les guies lineals es poden classificar en tres tipus: rodets, boles i cilindres. Les seves funcions principals són guiar i donar suport, i aconseguir moviments repetitius lineals en una direcció especificada.
D'acord amb les propietats de fricció, les guies lineals inclouen fricció rodant, fricció lliscant, fricció fluida, fricció elàstica i altres tipus, i n'hi ha de molts tipus.
Segons l'efecte, les guies lineals es poden dividir en tres tipus: nucli d'un-eix, rodet de nucli de doble-eix i bola quadrada.